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(1)機動車事故
機動車事故是指事故當事方中汽車、摩托車、拖拉機等機動車負主要以上責任的事故。但在機動車與非機動車或行人發生的事故中，機動車負同等責任的，也視為 機動車事故，因為在道路上行駛，機動車相對為交通強者，而非機動車或行人則屬于交通弱者。機動車駕駛人員違反交通法規而發生的事故包括:違反安全駕駛規 程，違反限制車速的規定(如超速行駛等)， 強行超車、逆行，通過交叉路口不減速，左右轉彎及掉頭不適當，違反停車或臨時停車規定，違反優先通行的原則，路口闖紅燈，與前車不保持安全間距，裝載不適 當，酒后開車，機械故障，過度疲勞，違反鐵路岔口通行規定以及摩托車、輕騎駕駛員違反交通法規行車等所造成的交通事故。
(2)非機動車事故
非機動車事故是指自行車、人力車、三輪車、畜力車、殘廢人專用車等按非機動車管理的車輛負主要以上責任的事故。在非機動車與行人發生的事故中，非機動車 一方負一半責任的應視為非機動車事故。因為非機動車與行人相比，非機動車屬于交通強者，而行人則屬于交通弱者。其中，騎自行車人違反交通法規，包括在快車 道上騎車，逆行，騎快車，左右轉彎時無視來往機動車而猛拐，在交叉路口闖紅燈，雙手或一只手離開車把騎車，車閘失效，雨天騎車打傘，騎車帶人，在人行道上 騎車以及載物不當等。
(3)行人事故
行人事故是指在事故各方當事人中，行人負主要責任以上的事故。行人違反交通法規，包括無視交通信號，不走人行道，而在快車道或慢車道上行走，隨意橫穿公路，斜穿公路，在停車車輛前后橫過公路，兒童在街上玩耍，行人在公路上作業或行走時精神不集中等。
(4)其他事故
其他事故是指其他在道路上進行與交通事故有關活動的人員負主要以上責任的事故。如因違章占用道路造成的事故等。
2、按事故后果分類
《道路交通事故處理辦法》第六條規定:“根據人身傷亡或者財產損失的程度或數額，交通事故分為輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故。具體標準由公安部制定。”1992年1月1日起，事故統計和處理中統一使用的交通事故等級劃分標準為輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故。
(1)輕微事故
輕微事故是指一次造成輕傷1至2人，或者財產損失機動車事故不足1 000元，非機動車事故不足200元的事故。
(2)一般事故
一般事故是指一次造成重傷1至2人，或者輕傷3人以上，或者財產損失不足3萬元的事故。
(3)重大事故
重大事故是指一次造成死亡1至2人，或者重傷3人以上10人以下，或者財產損失3萬元以上不足6萬元的事故。
(4)特大事故
特大事故是指一次造成死亡3人以上，或者重傷11人以上，或者死亡1人，同時重傷8人以上，或者死亡2人，同時重傷5人以上，或者財產損失6萬元以上的事故。
重傷，主要是指下列情況:
(1)使人肢體殘廢或者毀人容貌的;
(2)使人喪失聽覺、視覺或者其他器官功能的;
(3)其他對人身健康有重大傷害的。
具體重傷的確定按司法部、公安部、最高人民法院、最高人民檢察院發布的《人體重傷鑒定標準》執行。
輕傷指表皮挫裂、皮下溢血、輕度腦震蕩等情況，具體按司法部、公安部、最高人民法院、最高人民檢察院發布的《人體輕傷鑒定標準》執行。財產損失是指交通事故造成的車輛、財產直接損失折款，不含現場搶救(險)、人身傷亡善后處理的費用，也不含停工、停產、停業等所造成的財產間接損失。
在事故處理中，死亡不以事故發生后7天內死亡的為限;重傷、輕傷同樣按上述統計標準;財產損失還應包括現場搶救(險)、人身傷亡善后處理的費用，但不包括停工、停產、停業等所造成的財產間接損失。
3、按事故的對象分類
(1)車輛間的交通事故
即車輛之間發生刮擦、碰撞而引起的事故。碰撞又可分為正面碰撞、追尾碰撞、側面碰撞、轉彎碰撞等。刮擦是車輛側面接觸的現象，刮擦可分為超車刮擦、會車刮擦等。這類事故在發達國家發生較多，約占事故總數的70%以上。
(2)車輛與行人的交通事故
即機動車對行人的碰撞、碾壓和刮擦等事故。包括機動車闖入人行道，以及行人橫穿道路時發生的交通事故。其中，碰撞和碾壓常導致行人重傷、致殘或傷亡。刮擦相對前兩者后果一般比較輕微，有時也會造成嚴重后果。這類事故在發達國家較少出現(約占10%~20%)，在我國公安部1994年統計為 26.35%。
(3)機動車對非機動車的交通事故
由于我國公路交通主要是混合交通，因而這類事故在我國主要表現為機動車碾壓騎自行車人的事故。中國號稱“自行車王國”，自行車的擁有量居世界之首，有關自行車的交通事故在中國交通事故總數中所占比率超過30%，傷亡人數占交通事故傷亡總人數的25%左右。
(4)車輛自身事故
機動車沒有發生碰撞、刮擦等的翻車和墜落事故。例如，車輛由于行駛速度太快，或車輛左右轉彎或掉頭時所發生的翻車事故，以及在橋上因大霧天氣或因機器失靈而產生的機動車墜落的事故等。
(5)車輛對固定物的事故
機動車與道路兩側的固定物相撞的事故，其中固定物包括道路上的作業結構物、護欄、路肩上的水泥桿(燈桿、交通標志桿等)、建筑物以及路旁的樹木等。
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